雷达云图实时_雷达云图实时广东

       谢谢大家对雷达云图实时问题集合的提问。作为一个对此领域感兴趣的人，我期待着和大家分享我的见解和解答各个问题，希望能对大家有所帮助。

1.卫星云是气象雷达吗

2.analysis温度云图怎么绘制

3.能看卫星云图和降雨量的软件

4.光勺科技在CES发布4D多普勒激光雷达

卫星云是气象雷达吗

       不是。卫星云图是一种静态的天气图，通过它可以看到当前的天气情况，不是气象雷达。气象雷达图是动态的，能够捕捉到大量的彩色数据，实时显示移动性气象云图。气象雷达能够追踪风速、风向等气象参数，提供更准确的部分天气预测信息。

analysis温度云图怎么绘制

       近日，深圳奥锐达科技有限公司（下称?奥锐达?）正式发布单光子面阵固态激光雷达技术方案（下称?方案?）。该方案创新性地融合VCSEL与SPAD技术架构，实现了分辨率和探测距离的显著突破，并在功耗、体积等工程化特性上有突出表现。

        值得关注的是，奥锐达全固态激光雷达样件Ordarray的实测Demo视频也在奥锐达官网首次亮相。视频中展示了Ordarray实时重建百米级范围内的实时路况点云图过程。

       图注：奥锐达全固态激光雷达样件Ordarray

        V CSEL + SPAD 技术 ，实现 远距离 单光子 探测

        在全固态激光雷达领域，目前主流的技术路线为包括OPA 光学相控阵技术、 Flash 快闪技术等。其中，OPA 光学相控阵技术技术难度高，成本居高不下；Flash快闪技术则因其发射面阵光源的物理特性，能量分散，探测距离则较为受限。

        奥锐达的激光雷达采用创新性的VCSEL+SPAD技术方案。其中，多节可寻址VCSEL（Addressable VCSEL）通过可控的多光束扫描技术，对外发射VCSEL 激光器的点阵多光束光源；同时，探测器可以开启与发射相对应的区域，接收目标反射光；最终通过电子扫描，完成整个视场范围内的激光雷达点云获取。

       图注：VCSEL+SPAD的可控多光束扫描技术图解

        这种可控的多光束扫描光源被称为可寻址VCSEL（Addressable VCSEL）。相较于Flash方案，可寻址 VCSEL激光器的发射光峰值功率密度和信号信噪比均显著提高。这也意味着，在相同的功率下，奥锐达的激光雷达方案可以实现更远的探测距离。此外，这种扫描方式有助于芯片化和小型化，最大限度地减少了外围电路的复杂程度，实现全固态扫描。

        在接收端，奥锐达的方案采用了SPAD（Single Photon Avalanche Diode, 即单光子雪崩二极管）阵列传感器，从而使得激光雷达具备单光子探测能力，探测灵敏度大幅提升。

        实际探测过程中，奥锐达的激光雷达探测系统，可以在亚毫秒/毫秒级的时间段内，使用可寻址VCSEL光源打出去成百上千个光脉冲。从目标反射回来的激光脉冲信号被对应区域的SPAD像素接收，以一定的概率触发像素发生雪崩事件，完成光子计数。最终，系统通过排序累积形成能够完成接收脉冲信号波形重构的直方图，从而实现对目标的测距。

       图注：智能汽车传感器示意图

        TCSPC 动态调整， 合理分配系统能力

        从技术角度出发，发射+接受脉冲光信号的次数越多，系统对波形的重建也越准确，测距能力也越强。但是，累积次数过多也会导致系统帧频的下降。

        为此，奥锐达的激光雷达方案可以通过调整 TCSPC（Time-Correlated Single Photon Counting，时间相关单光子计数器）次数动态，来设置不同探测区域的测距性能。

        在实际行车过程中，智能汽车对不同视角、不同环境下的测距需求是不同的。在需要更多深度信息的区域，Ordarray可以打上更多脉冲光信号；在边缘区域，Ordarray可合理降低信号的发射与接收频次，使得系统能力通过动态调整得到合理分配。

        目前，奥锐达已经完成全套技术链路的验证。基于业界先进的标准CMOS半导体工艺制作的可量产的VCSEL激光器，SPAD阵列型传感器和芯片，奥锐达的单光子面阵激光雷达技术已经攻克了在较小体积和功耗条件下高帧率的激光发射、接收、信号处理的各项技术难关。

       图注：Ordarray在静止与行驶状态下生成的点云图。

        值得一提的是，基于单光子面阵雷达的特殊成像模式，Ordarray可同其他激光雷达、高清摄像头等高精度传感器协同工作，大幅降低旋转和混合固态式激光雷达与其它异构传感器数据标定融合的困难，使得智能汽车处理中枢完成多类传感器的数据前融合。在多传感器的加持下， Ordarray可以全面提升智能汽车对行人、障碍物和小型物体的检测能力，从而提升自动驾驶的安全冗余及容错率。

        全固态模块化设计， 更 小巧 、更 灵活 、更 易 装车

        目前，奥锐达已经成功实现大规模固态面阵激光雷达的集成设计。Ordarray采用全固态结构设计，机身内部没有任何机械旋转运动部件。这直接降低了车载激光雷达产品的体积、故障率，全线提升产品可靠性。

        Ordarray还采用模块化创新设计，重构了发射模块、接收模块、信息处理模块等内部空间，以适配不同车型对于激光雷达的探测要求。奥锐达设计了多款接口完全兼容的收发镜头。按照不同的性能需求，只需要更换光学镜头，即可精准获取不同视场角及探测范围内的点云数据，从而大幅降低厂商的适配成本。

       图注：奥锐达Ordarray的摄像头可以拆解更换，以适配不同需求。

        为了解决固态激光雷达的量产难题，奥锐达结合多年3D视觉类产品大规模量产经验，自主研发机器视觉自动化装调方案，减少繁琐的人工校准等程序，从而轻松实现激光雷达装调，大幅提升激光雷达的可量产性。

        针对固态激光雷达，奥锐达将在今年对技术和产品进行两轮迭代；在推进产品研发的同时，奥锐达车规级工厂和产线也提上议程，预计到2022年，符合 IATF 16949 标准的车规级产线将逐步投产。

       图注：奥锐达通过自动化装调方案，提升产品可量产性。

        深圳奥锐达科技有限公司是奥比中光科技集团股份有限公司的控股子公司。作为国内领先的车载3D视觉传感器方案提供商，奥锐达自2019年4月成立起一直致力于创新的激光雷达和车载3D摄像头底层核心元器件和新型架构的设计，公司产品包括面向移动机器人行业和汽车行业的激光雷达和车规级3D TOF摄像头。 @2019

能看卫星云图和降雨量的软件

以下是绘制温度云图的一般步骤：

       1、收集温度数据：首先需要收集不同地区的温度数据，可以通过气象站、卫星观测、气象雷达等手段获取。这些数据通常以数字形式记录，包括地点和对应的温度数值。

       2、绘制地图：根据所要分析的地区，绘制相应的地图。可以使用地理信息系统软件或手工绘制地图，确保地图上包含所需的地理要素，如国界、河流、山脉等。

       3、确定温度范围：根据收集到的温度数据，确定温度的范围。可以根据数据的最小值和最大值来确定温度范围，确保所有数据都能在图中显示出来。

       4、绘制等温线：根据收集到的温度数据，在地图上绘制等温线。等温线是连接相同温度的点的曲线，可以通过插值法来确定等温线的位置。可以使用等值线绘图软件或手工绘制等温线。

光勺科技在CES发布4D多普勒激光雷达

能看卫星云图和降雨量的软件有以下几种：

       1、WeatherPro是一款非常专业的天气预报软件，它的一个特色是能够显示动态卫星云图，非常实用，这个可以自己来预报天气。

       2、中国天气通，中国气象局官方气象服务客户端。

       3、气象雷达app，可以在这里查看详细的卫星云图实时动态，可以感受逼真的下雨、下雪和刮风的动画，可以查看详细的天气情况。

       随着器件和信号处理技术的突破，激光雷达技术将从强度（Amplitude?Modulation，AM）向频率调制（Frequency?Modulation，FM）演进。FMCW激光雷达将雷达信号处理技术与激光调制解调技术结合，不再是简单的对激光脉冲进行计时，这样解决了传统TOF激光雷达抗干扰能力差、探测维度低的问题（传统激光雷达相对微波雷达缺乏多普勒图像探测能力）。体现在应用上：1、彻底解决太阳光干扰、恶意干扰、激光雷达间串扰等安全隐患。2、能够在雨、沙尘等恶劣天气下工作。3、可凭借几个点就能实时检测200米外的运动目标（摄像头多帧图像无法做到）。目标的运动信息可用于区分目标敏感度以及预测目标运动方向，革命性的提高了自动驾驶的目标感知与分拣能力。

       相比于毫米波，FMCW激光雷达工作在激光载波，其成像效果和目标反射特征更接近于人眼识别效果，工作过程中不会受到路边金属物（路边停放的车量、金属果皮箱、建筑物拐角）的干扰。

       光勺科技发布的4D?相干多普勒激光雷达SH2100采用了专利的编码调制和自零差解调技术，避免了对激光光源调制线性度的依赖，大幅降低了系统的复杂度并提升了稳定性。在路测效果上，SH2100利用多普勒视角揭示了其在自动驾驶领域的革命性效果，解决了复杂场景下传统感知技术对“非法”动目标的识别问题。下图为SH2100的多普勒点云图，图中使用不同的颜色表示了不同矢量速度的运动目标。

       下图-a（相机效果），图中红圈区为2辆逆行的摩托车，场景中由于摩托车位置较远（100m），同时存在银色轿车和路边杂物（树木、灯杆、共享单车）干扰，传统技术无法对2辆逆行的物体进行有效识别。下图-b，为同一时刻SH2100得到的4D多普勒图像，在激光多普勒维度下清晰的捕获到2个“绿色”的运动目标（多普勒蓝移）。

       下图-c为逆行目标接近雷达设备（10m）时的相机成像效果，由于出租车的遮挡，相机图像或毫米波已无法发现隐藏在出租车后的逆行驶摩托。SH2100具备全回波的目标多普勒探测能力，发射的激光穿透出租车车窗玻璃获得目标的距离和多普勒图像，革命性的提高了自动驾驶动目标识别与分类能力。

       正因FMCW激光雷达具有独特的成像效果（具备毫米波和激光的双重探测优势）与极高的技术门槛，属于自动驾驶领域的革命性技术，导致目前FMCW激光雷达成为几家大型厂商的“御用产品”，可公开使用和销售的产品寥若晨星。光勺科技的SH2100?4D相干多普勒激光雷达在2020年CES首度亮相，为推进自动驾驶快速发展，光勺科技将在2020Q1向广大自动驾驶公司和车厂提供样机试用和免费的多普勒路测数据，并将于2020年Q3~2020年Q4将第一批SH2100产品交付用户。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       好了，今天关于“雷达云图实时”的话题就到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“雷达云图实时”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的生活中更好地运用所学知识。